曾经，勇者打倒了魔王，世界迎来了和平。主人公是那位勇者的儿子（二代目勇者），他和名为米蕾奴（ミレーヌ）的女性一起过着幸福却有些无聊的日常生活。主人公某天突然兴起“我也想去冒险……”的念头，便擅自离家出走。这时，世界却不知为何开始大量出现サキュバス（魅魔/女妖）。故事围绕这位少年勇者在充满诱惑的冒险中，与众多女性角色（主要是成熟/熟女系サキュバス等）展开战斗和互动展开。
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