在地狱边境统治一隅的恶魔贵族「伊奥利安」，以高超的性战斗力，建立起一个既堕落又有秩序的领地。副手茱丽叶巡逻时捡到了一名落难少女——公主「浮萝」。这位公主为了逃避政治联姻而从魔王城出走，身心都处于极度不安之中。伊奥利安当机立断，决定护送她穿越地狱，不仅是为了交还公主，更是为了——向魔王提亲！于是一名贵族、一位公主、一名副手与一位魅魔医官，踏上了这段提亲之旅。
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